将军三箭定天山描写的历史人物是薛仁贵。大唐龙朔元年，唐高宗命薛仁贵率军西征，攻打铁勒。次年平定，留下了三箭定天山的美誉，薛仁贵之名震彻西域。
薛仁贵（614年-683年3月24日），名礼，字仁贵，出生于河东道绛州龙门县修村（今山西河津市修村），北魏河东王薛安都六世孙，唐朝初年名将。
出身于河东薛氏南祖房，于贞观末年投军，随征高丽，受唐太宗拔擢。征战数十年，曾大败九姓铁勒，降服高句丽，击破突厥，功勋卓著，留下了良策息干戈、三箭定天山、神勇收辽东、爱民象州城、脱帽退万敌等典故。唐高宗时，薛仁贵累官至瓜州长史、右领军卫将军、检校代州都督，封平阳郡公。著有《周易新注本义》十四卷，今已佚。683年，薛仁贵去世，年七十。册赠左骁卫大将军、幽州都督。