拿驾照满一年后可以上高速，如刚拿驾照还没有满一年要上高速，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同才可以。因为刚拿驾照起12个月内属于实习期，在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，如果无驾驶员陪同或陪同驾驶员不符合要求的，将被处二百元罚款。
实习期驾车要求：
1、实习期不可以独自驾车上高速
实习期独自上高速对驾驶人不光进行罚款，并责令其就近驶离高速公路；正准备进入高速公路的，教育后劝返。
2、车后不粘贴“实习”标志罚款200元
实习期内的驾驶员必须要在车后粘贴“实习”标志或“新手”标志，不贴的话就要被罚200元；其次不能驾驶驾驶公共汽车、营运客车或执行任务的警车、消防车、救护车、工程救险车以及载有易燃易爆化学物品、剧毒或者放射性等危险物品的机动车；驾驶的机动车不得牵引挂车。
3、实习期驾照记12分将被注销
实习期内有记满12分记录的，注销其实习的准驾车型驾驶资格；被注销的驾驶资格不属于最高准驾车型的，还应当注销其最高准驾车型驾驶资格。如大中型客货车驾驶人在实习期内，因交通违法被记满12分的，将被注销实习的准驾车型驾驶资格。
4、实习期满无需换证
第1年实习期满后不用换证，等到6年有效期满后办理年审再申领新的驾驶证即可。换证有效期是提前九十天之内到当地车辆管理所或各个区大队办理年审换证。
5、实习期满后扣分规定
扣1～11分，交完罚款在下一记分周期内自动恢复12分。扣满12分的，学习7天，重考科目一。扣满24分的，学习7天，重考目一和科目三。如是持有AB照驾驶证的驾驶人在一年实习期内记6分以上但未达到12分的，实习期限延长一年；在延长的实习期内再次记6分以上但未达到12分的，注销其实习的准驾车型驾驶资格。