办理车辆免检需要带上行驶证正副本，身份证和身份证复印件，交强险的副本，以及提供交通事故强制责任保险凭证、车船税纳税或者免征证明。另外如果是委托别人办的话，记得让委托人带上自己的身份证原件、复印件，还要网上下载一份委托书签字。
六年免检并不是指检测标志能够维持六年时间，而是在这六年时间不需要前往车辆管理所对车辆的使用情况进行检查，机动车驾驶人仍然需要申请车辆的检验标志，年检标志需要每两年申请一次。
申请六年免检的机动车需要满足以下几个条件，第一、机动车为非营运车辆、第二、车辆的核定在人数为6人以下，第三、车型为轿车/微型普通客车/微型越野车/小型普通客车/小型越野车/小型专用客车。第四、免检期间没有发生过重大交通事故，没有造成人员伤亡的交通事故。
此外，如果出厂后两年内仍未申请注册登记，或者注册登记前发生交通事故的，仍应进行安全技术检验。