泰安主要有3个火车站，分别有泰山站、磁窑站、泰安站。泰安北依省会济南，南临曲阜，东连商城临沂，西濒黄河，因泰山而得名。
泰山站是中国铁路济南局集团有限公司管辖的二等站，离北京站568公里，离上海站895公里。2000年泰安火车站更名为泰山火车站。
泰安站原称泰山西站，是京沪高速铁路上的中间站。泰安站整体为二层，站房采取框架结构，中央候车厅屋采用大跨度空间网架结构。站房中部为候车厅，一层北侧为售票厅、VIP室、四电用房及办公区等。
磁窑站位于安市宁阳县磁窑镇，建于清光绪三十四年，1912年竣工。磁窑站隶属中国铁路济南局集团有限公司兖州车务段管辖，为京沪铁路二等站，又是磁博铁路（磁莱铁路）上的始发站，客货联运。